Boxerské rukavice se dělí na 4 hlavní kategorie – Tréninkové, pytlovky, ultimátní a AIBA. Jelikož požadavky kategorií na vlastnosti rukavic jsou diametrálně odlišné, jsou různé i boxerské rukavice.
Pytlové rukavice – (neboli pytlovky) využívají se k tréninku na boxerském pytli, obsahují velkou vrstvu (většinou pěnové) vycpávky, aby skvěle absorbovali nárazy. Jelikož jejich povrch je opravdu velmi namáhán, pytlovky bývají vyrobené z vysoce kvalitní kůže.
Tréninkové rukavice – jsou určené na trénink sparingu, grapplingu, na nácvik úderů do lap a bloků či na lehký trénink na boxovací pytel. Jejich vnitřní materiál je pevný, ale zároveň měkký, prodyšný a skvěle odvádí pot. Jelikož tréninkové rukavice jsou určené především pro intenzívní tréninky, při kterých se potí ruce. Sparingové rukavice se nerozlišují velikostí, ale váhou v uních (označení oz na rukavicích) Používají se rukavice od tzv. dětských rukavic ve vahách 6 a 8 oz, dále 10oz (zápasová váha) 12, 14, 16, 18oz. Obecně platí, že čím je rukavice těžší, tím je větší výplň okolo rukavic. Vnitřek rukavice se může s vyšší váhou lehce lišit. Těžké rukavice se používají hlavně na tvrdý sparring, rána je tak mnohem snesitelnější i pro sparingpartnera (rukavice není tak tvrdá).
Graplingové rukavice – jsou určené pro MMA trénink či zápasy. Jsou upravené tak, aby zároveň chránili své majitele, tak poskytovali maximální volnost prstům a usnadnili tak uchopit soupeře.
AIBA rukavice – tyto rukavice jsou určené pro amatérské boxerské zápasy (a Olympijské hry), starší verze obsahují na přední části barevný terčík. Podle nových pravidel na rok 2011 barevný terčík již není třeba.